Adhesionivastane kaadri tüüpi automaatne laadimis- ja laadimismasin taldrikutele

Kui mööbliettevõtted laaditakse materjali õhu läbilaskvuse tõttu tervetesse kaubaalustesse

ja servades liimi adhesioon võib manipulaator toorikute haaramisel põhjustada vastastikuse adhesiooni:

Sihtmärk on haarata üks kiht toorikuid, kuid tegelikult võib see maksimaalselt 3-4 kihti haarata.

See põhjustab rea negatiivseid mõjusid ja vähendab oluliselt seadme töö usaldusväärsust.

Seadmetel on plaatide laadimiseks kõrged nõuded: mida kauem plaadid asetatakse, seda tihedamad on plaatide vahel sobivus,

ja seda lihtsam on kinni pidada; Plaatide puhtus ja jääkliimi servades võib süvendada vastastikust adhesiooni plaatide vahel.

Seadmete töökindlus on halb.

Plaatide vastastikusest adhesioonist põhjustatud probleemid nõuavad väljalülitamist ja käsitsi sekkumist ning see olukord ilmneb sageli.

On olemas kõrge ohutusrisk: sagedased kõrvalekalded nõuavad, et töötajad sisenevad ja väljuksid manipulaatori tööpiirkonda, mis kujutab endast suurt ohutusriski.

Imesinaste haaramistsükkel pole fikseeritud: plaatide vabastamise laua kõrgus on fikseeritud, kuid haarates

Plaadid haaratakse igast kaubaalusest kihi kaupa ja kõrgus väheneb järk -järgult, mis muutub pidevalt.

Seetõttu on vaja uurida ja välja töötada uut tüüpi lingitud söötmise automatiseerimisseadmeid, et täita täpseks puuritatavaid taldrikuid vastusena ülaltoodud probleemidele.

Adhesioonivastase raami tüüpi töövoog automaatne laadimis- ja mahalaadimismasin puidupõhises paneeli tootmisliinis

1. Laadimine ettevalmistamine: Töötajad paigutavad seadme söötmisreile terved kaubaalused töödeldud puidust paneelidest. Racki tõsteplatvorm kohaneb automaatselt esialgse haaramise kõrgusega.

2. Pange paigutamine ja haaramine: punkri manipulaator juhib haaramismehhanismi, et liikuda otse paneelide kohal. Tööstuskaamera leiab paneelide positsiooni; 

   Imemistassid laskuvad paneeli pinnaga kokkupuutel ja adhesioonivastane moodul aktiveeritakse samaaegselt.

3. ANTIn-Adhesiooni tuvastamine: pingeandur tuvastab koormuse. Pärast kinnitamist, et haaratakse ainult üks kiht paneeli, kinnitatakse paneeli ühe otsa külge neli väikest kettakujulist iminapsu 

   Ja raputage mõneks sekundiks vägivaldselt üles ja alla, et tagada lisaks kleepunud paneelid. Seejärel liigub manipulaator mööda juhtrööri töötlemisseadmete söötmispordi.

4. Ettekoormus mahalaadimine: Kui paneel on töötlemisseadmete määratud asendisse toimetatud, vabastavad imemistapid laadimisprotsessi lõpuleviimiseks vaakumi. Samal ajal

   Veel üks haaramismehhanismide komplekt sünkroonselt töödeldud paneelil seast välja ja edastab selle mahalaadimisliinile.

5. Tsükliline operatsioon: söötmisraami tõstmisplatvorm tõuseb järk -järgult, kui haaramine jätkub, et hoida haaramispinna kõrgust stabiilsena. Kui kõik kaubaaluse paneelid töödeldakse, 

   Seadmed väljastavad materiaalse muudatuse kiire.